abaragambimumbara
Aselsan dan Çok Maksatlı Muharebe Robotu - Nakliyeci | Evden Eve Nakliyat Platformu | NakliyatCenter
abaragambimumbara
Üye Giriş Ekranı
K.Adı
:
Şifre
:
Güvenlik
: [Yenile]
 
Üye Ol   Sifremi Unuttum
Siteyi Giriş Sayfanız Yapmak İçin Tıklayınız.
Sık Kullanılanlara Eklemek İçin Tıklayınız.
Sayfayı Paylaşmak İçin Tıklayınız.
 
Nakliyat Evden Eve Platformu
Menu
Bu Sitenin Google Optimizasyon'u (SEO) KALİTEDİZAYN.NET Tarafından Yapılmaktadır..
» Detayli Arama »
reklam
reklam
reklam
reklam
Günün Sözü
Bir gemiyi iki reis batırır.TÜRK ATASÖZÜ
Tarihte Bugün
  • Müzeler Haftası (18-24 Mayıs)
  •    
    Aselsan dan Çok Maksatlı Muharebe Robotu
    [ Nakliyeci ]
        Günümüzde teknolojinin geldiği noktaya şöyle bir bakacak olursak, insanın başını döndürecek bir hal aldığını hepimiz görebiliyoruz.Yapay zeka bilgisayarlardan tutunda, gündelik yaşamda henüz tam olarak olmasada uzay bilimleri,fabrikalar,
    askeri alanlar vb... için geliştirilen yüksek teknoloji ürünü robotlar yavaş yavaş insanlığın hizmetinde kullanılmak üzere üretiliyorlar.Teknoloji o kadar hızlı gelişiyorki 100 yıl sonraki robot teknolojisinin ulaşabileceği noktayı hayal bile edemeyiz.

        Bu teknolojileri dahada geliştirebilmek adına askeri alanda Avustralya ve Amerika'nın eşbaşkanlığında uluslararası Çoklu İnsansız Kara Araçları yarışması düzenlendi.Türkiye adına Aselsan'nın ekip lideri olduğu Kapadokya  katıldı ve ilk elemelerde, ilk 10'a girmeyi başardı.Kapadokya'nın özelliklerini Aselsan'ın kendi sitesinde yayınladığı yazıdan alıntıladım.Aşağıdan okuyabilirsiniz..

    insansız muharebe robotu

    ASELSAN; mevcut bilgi birikimini gerçek bir senaryoda denemek, yurtiçi ve yurtdışı ekipler ile birlikte çalışma yürüterek kısa sürede “Gelişmiş Otonomi” için teknoloji geliştirmek,  Türkiye’de ve Dünya’da söz sahibi olabilecek teknolojiyi ülkemize kazandırmak amaçları ile Kapadokya Ekip Lideri olarak yarışmada yer almaktadır.
     
    Yarışmada çözülmesi hedeflenen problem, sınırları belirli meskûn mahallerin İnsansız Kara Araçları tarafından keşfedilmesi,  tehlikeli hedeflerin belirlenmesi ve etkisiz hale getirilmesidir.

    Tanımlı bir süre içerisinde tüm alanın haritasının çıkarılması ve alan içerisindeki tüm hareketli/sabit hedefler tespit edilerek etkisiz hale getirilmesi beklenmektedir.

       Bu doğrultuda; 
    • Tam olarak otonom bir sistemin oluşturulması ve
    • Veri tümleştirmesi, görev planlamasının merkezileştirilmesi ve gerektiğinde sınırlı operatör müdahalesi ile görevin tamamlanması hedeflenmektedir.
    • Her robot diğerlerinden bağımsız olarak kendisine verilen yolu izlemekte, haritalama görevini gerçekleştirmekte, tespit ettiği hareketli/sabit hedefleri etkisiz hale getirmekte ve sonuçları Yer Kontrol Merkezine bildirmektedir.


      Araçların Alt Sistemleri; 
    • LADAR
    • Ataletsel Ölçüm Sistemi
    • DGPS
    • Odometre
    • PTZ ve 360˚ HD Kamera
    • Haberleşme Birimi
    • Alt Seviye Denetleyici
    • Üst Seviye Denetleyici
    • Harita Tümleştirme Modülü
    •  Araç/Güç Elektroniği Modülü
    • E-Stop Modülü

    • Yetenekleri;
    • GPS ile ve GPS Olmadan Hassas Konum Tayini
    • Otonom Yol Takibi
    • Otonom Engel Belirleme, Aşma ve Yol Planlama
    • Yerel Harita Oluşturma
    • Otomatik Hedef İzleme, Tanıma ve İşaretleme

             Yer Kontrol Merkezi
           Alt Sistemleri; 

    • İHA Görüntüsü Değerlendirme Modülü
    •  Harita Tümleştirme Modülü
    • Üst Seviye / Dinamik Çoklu Robot Görev Planlama Modülü
    • Komuta Kontrol Arayüzleri
    • Haberleşme Sistemi
      Yetenekleri;
    • Çoklu Robot Otonom / Elle Komuta Kontrol
    • İHA Görüntüsü Değerlendirme
    • Hareket Alanı Harita Tümleştirme
    • Çoklu Robot Üst Seviye / Dinamik Görev Planlama

    ASELSAN liderliğindeki Kapadokya Takımı hazırlanan teknik çözüm ile ilk 10’a girmeyi başarmış durumdadır.

    15 Haziran 2010’da jüri heyetine açık ve kapalı alanlarda fonksiyonel gösteriler gerçekleştirilmiştir.

    Hedef, ülkemize otonom insansız sistemlere ilişkin ileri teknoloji yapıtaşlarını kazandırmanın yanı sıra bu konuda ASELSAN’ı ve ülkemizi Dünya’ya tanıtmaktır.

    Nakliyeci

     

       
    Evden Eve Nakliyat Platformu | NakliyatCenter
       
    Evden Eve Nakliyat | Nakliyat | Evden Eve | Firma Ekle | İlan Sayfası | Tarifeler | Linkler Sayfası | İletişim Site Haritasi

    Telif Hakkı: 2010-2012 Nakliyatcenter.com'a Aittir. Her Hakkı Saklıdır.


    Evden Eve Nakliyat Platformu | NakliyatCenter
    NakliyatCenter,KaliteDizayn Web Tasarım & Seo Projesidir.
    Web Tasarım ve Programlama
    Metin2 Pvp
    Pvp Serverler