Günün Sözü
Bir gemiyi iki reis batırır.TÜRK ATASÖZÜ
Tarihte Bugün
Müzeler Haftası (18-24 Mayıs)
Aselsan dan Çok Maksatlı Muharebe Robotu
Aselsan dan Çok Maksatlı Muharebe Robotu
[ Nakliyeci ]
Günümüzde teknolojinin geldiği noktaya şöyle bir bakacak olursak,
insanın başını döndürecek bir hal aldığını hepimiz görebiliyoruz.Yapay
zeka bilgisayarlardan tutunda, gündelik yaşamda henüz tam olarak
olmasada uzay bilimleri,fabrikalar,
askeri alanlar vb... için geliştirilen yüksek teknoloji ürünü robotlar
yavaş yavaş insanlığın hizmetinde kullanılmak üzere
üretiliyorlar.Teknoloji o kadar hızlı gelişiyorki 100 yıl sonraki robot
teknolojisinin ulaşabileceği noktayı hayal bile edemeyiz.
Bu teknolojileri dahada geliştirebilmek adına askeri alanda Avustralya ve Amerika'nın eşbaşkanlığında uluslararası Çoklu İnsansız Kara Araçları
yarışması düzenlendi.Türkiye adına Aselsan'nın ekip lideri olduğu
Kapadokya katıldı ve ilk elemelerde, ilk 10'a girmeyi
başardı.Kapadokya'nın özelliklerini Aselsan'ın kendi sitesinde
yayınladığı yazıdan alıntıladım.Aşağıdan okuyabilirsiniz..
ASELSAN; mevcut bilgi birikimini gerçek bir senaryoda
denemek, yurtiçi ve yurtdışı ekipler ile birlikte çalışma yürüterek
kısa sürede “Gelişmiş Otonomi” için teknoloji geliştirmek, Türkiye’de
ve Dünya’da söz sahibi olabilecek teknolojiyi ülkemize kazandırmak
amaçları ile Kapadokya Ekip Lideri olarak yarışmada yer almaktadır.
Yarışmada
çözülmesi hedeflenen problem, sınırları belirli meskûn mahallerin
İnsansız Kara Araçları tarafından keşfedilmesi, tehlikeli hedeflerin
belirlenmesi ve etkisiz hale getirilmesidir.
Tanımlı bir süre
içerisinde tüm alanın haritasının çıkarılması ve alan içerisindeki tüm
hareketli/sabit hedefler tespit edilerek etkisiz hale getirilmesi
beklenmektedir.
Bu doğrultuda;
Tam olarak otonom bir sistemin oluşturulması ve
Veri
tümleştirmesi, görev planlamasının merkezileştirilmesi ve gerektiğinde
sınırlı operatör müdahalesi ile görevin tamamlanması hedeflenmektedir.
Her
robot diğerlerinden bağımsız olarak kendisine verilen yolu izlemekte,
haritalama görevini gerçekleştirmekte, tespit ettiği hareketli/sabit
hedefleri etkisiz hale getirmekte ve sonuçları Yer Kontrol Merkezine
bildirmektedir.
Araçların Alt Sistemleri;
LADAR
Ataletsel Ölçüm Sistemi
DGPS
Odometre
PTZ ve 360˚ HD Kamera
Haberleşme Birimi
Alt Seviye Denetleyici
Üst Seviye Denetleyici
Harita Tümleştirme Modülü
Araç/Güç Elektroniği Modülü
E-Stop Modülü
Yetenekleri;
GPS ile ve GPS Olmadan Hassas Konum Tayini
Otonom Yol Takibi
Otonom Engel Belirleme, Aşma ve Yol Planlama
Yerel Harita Oluşturma
Otomatik Hedef İzleme, Tanıma ve İşaretleme
Yer Kontrol Merkezi Alt Sistemleri;
İHA Görüntüsü Değerlendirme Modülü
Harita Tümleştirme Modülü
Üst Seviye / Dinamik Çoklu Robot Görev Planlama Modülü
Komuta Kontrol Arayüzleri
Haberleşme Sistemi Yetenekleri;
Çoklu Robot Otonom / Elle Komuta Kontrol
İHA Görüntüsü Değerlendirme
Hareket Alanı Harita Tümleştirme
Çoklu Robot Üst Seviye / Dinamik Görev Planlama
ASELSAN liderliğindeki Kapadokya Takımı hazırlanan teknik çözüm ile ilk 10’a girmeyi başarmış durumdadır.
15 Haziran 2010’da jüri heyetine açık ve kapalı alanlarda fonksiyonel gösteriler gerçekleştirilmiştir.
Hedef,
ülkemize otonom insansız sistemlere ilişkin ileri teknoloji
yapıtaşlarını kazandırmanın yanı sıra bu konuda ASELSAN’ı ve ülkemizi
Dünya’ya tanıtmaktır.